هدف اصلی از این تحقیق، بررسی ارتعاشات غیرخطی نانولوله کربنی تک جداره می باشد. برای مدلسازی، ساختار مشبک نانولوله کربنی با یک سازه پیوسته معادل با استفاده از مکانیک محیط پیوسته نانومقیاس جایگزین شده است. سپس معادلات ناظم بر ارتعاشات توسعه یافته، کشش صفحه میانی تحت خمش به عنوان عامل غیرخطی هندسی در معادلات لحاظ شده است. برای حل معادله غیرخطی حاصل، از تئوری اغتشاشات استفاده شده است. پاسخ فرکانسی سیستم در حالات مختلف ارتعاشات آزاد و ارتعاشات اجباری در دو حالت تشدید اولیه و ثانویه بررسی شده است. نتایج حاصل از حل مبتنی بر روش اغتشاشات تطابق خوبی با انتگرال گیری عددی نشان می دهد. نتایج حاکی از این واقعیت هستند که نانولوله کربن رفتار سخت شونده را از خود نشان می دهد. همچنین، پدیده پرش و تقسیم شدن به دو شاخه غیرخطی در پاسخ ها مشاهده می شود.

در این مقاله ارتعاشات غیر خطی سیم با دامنه زیاد مورد بررسی قرار گرفته است؛ کشش اولیه سیم، دامنه ارتعاش عرضی، قطر و مدول الاستیسیته سیم از عوامل عمده وتاثیر گذار بر فرکانسهای طبیعی سیم مرتعش هستند، با افزایش دامنه ارتعاش عرضی، فرض ثابت بودن مقدار نیروی کششی سیم، اعتبار خود را از دست می دهد بنابراین معادلات کلاسیک ارتعاشات سیم با دامنه کم در این مورد صادق نخواهند بود. از طرف دیگر هر چه قطر سیم بزرگتر باشد، (به عبارت بهتر، هر چه سفتی خمشی سیم، EI، بیشتر باشد) نمی توان اثرات گشتاور خمشی را که به صورت عامل بازگرداننده سیم به وضعیت تغییر شکل نیافته، عمل می کنند نادیده گرفت. در این مقاله، معادله غیر خطی حاکم بر ارتعاشات عرضی با دامنه زیاد سیم با در نظر گرفتن اثر گشتاورهای خمشی، استخراج شده است که بخش زمانی آن دارای فرم معادله Duffing می باشد. سپس معادله حاصل با استفاده از تئوری اغتشاشات حل شده است. اثرات متقابل عوامل موثر بر فرکانس های طبیعی، مورد بررسی قرار گرفته است و نتایج حاصل در نمودارهایی منعکس شده اند. میزان تغییرات فرکانسهای طبیعی ارتعاشات عرضی سیم، با در نظر گرفتن عوامل غیر خطی و فرکانس های طبیعی ارتعاشات خطی سیم و نخ با هم مقایسه شده اند.

در این مقاله از روش تئوری اغتشاشات به منظور حل ارتعاشات خمشی غیر خطی یک تیر دو سر آزاد بصورت یک سیستم پیوسته استفاده شده است. با کمک روشهای منیفولد تغییر ناپذیر و تئوری اغتشاشات، فرم کلی قسمتهای غیر خطی بدست آمده است. پس از مشخص شدن فرم کلی قسمتهای غیر خطی با استفاده از روش مقیاسهای چندگانه معادله دیفرانسیل غیر خطی با شرایط مرزی داده شده بصورت عمومی حل می شود و شکل مودهای ارتعاشی بدست می آیند. روش تئوری اغتشاشات این امکان را بوجود می آورد که بتوان میزان تاثیرقسمتهای غیر خطی معادلات را مورد بررسی قرار داد. نتایج نشان می دهد که در مساله مورد بررسی شدت و ضعف قسمتهای غیر خطی منجر به تغییر اساسی در شکل مودهای ارتعاشی تیر خواهد شد. همچنین در مودهای بالاتر تاثیر قسمتهای غیر خطی در شکل مودها به شدت افزایش می یابد. این مقاله در عین حال روشی را برای شناخت سیستمهای غیر خطی پیشنهاد می کند و آن نیز بررسی تقارن شکل مودهاست.

استفاده از اغتشاشات مداری در طراحی سیستم های کنترلی سامانه های فضایی، تاکنون توسط محققین مختلفی مورد بررسی شده است. از جمله روشهای کارآمد برای تخمین اغتشاشات مداری استفاده از دینامیک معکوس است که در آن با استفاده از معادلات دینامیکی و جایگزینی مقادیر اندازه گیری با متغیرهای معادلات دینامیکی، گشتاورهای اغتشاشی تخمین زده می شوند. چالش اصلی در استفاده از روش دینامیک معکوس، محاسبه مقادیر مشتق متغیرهای وضعیت ماهواره، در حالت اندازه گیری های نوفه دار است که سبب افزایش تاثیر نوفه بر کیفیت تخمین می شود. فرضیات در نظر گرفته شده برای برطرف ساختن این چالش، در روش های ارایه شده پیشین، باعث کاهش دقت تخمین شده است. در این مقاله از الگوریتم مد لغزشی مرتبه دوم برای محاسبه مشتق خروجی های نوفه دار استفاده می گردد. طراحی مشتق گیر ارایه شده به گونه ای انجام می پذیرد که با قرار گرفتن بردار خطای اندازه گیری روی صفحه لغزش و مستقل شدن از نویز اندازه گیری، مشتق گیری در محیطی مستقل از نویز انجام می پذیرد. با بررسی نتایج شبیه سازی تخمین اغتشاشات مداری، عملکرد مناسب این روش برای تخمین گشتاورهای اغتشاشی در مدار نسبت به روش های دیگر تایید می گردد.

زمینه و هدف: آسیب­شناسی نارسائی­ها و حوادث رخ داده در اجرای مأموریت­ها و عملیات انتظامی در حوزه­های مختلف از جمله حوزه­ نیروی انسانی، یکی از وظایف مهم فرماندهان است. پژوهش حاضر با هدف آسیب­شناسی بکارگیری فراگیران آموزشی در مأموریت کنترل اغتشاشات در آبان­ماه 1398 در استان اصفهان انجام شده است.روش: این پژوهش از لحاظ رویکرد­ تحقیق، کیفی و از لحاظ هدف، کاربردی است. جامعه­ی پژوهش، شامل فرماندهان ­انتظامی­ استان ­اصفهان، فرماند­ها­ن­ آموزشگاه شهید بهشتی فراجا و فراگیران بکارگیری شده در اغتشاشات آبان 1398 می­باشد. جامعه مشارکت­کننده شامل14نفر از فراگیران و10­نفر از خبرگان ­بودند که به صورت هدفمند تا دست­یابی به اشباع نظری انتخاب شدند. ابزار پژوهش مصاحبه­ نیمه ساختاریافته است. مولفه­ها­ با تحلیل­مصاحبه­ها استخراج و با توجه به مدل­تحلیل آسیب­شناسی سه­شاخگی­به ابعاد اصلی­تبدیل­گردید­. ابعاد­احصاء شده درسه مضمون اصلی­ رفتاری، ساختاری­ و زمینه­ای دسته­بندی و ­به روش کیفی تحلیل­ مضمون، مورد تجزیه­وتحلیل قرار­­گرفت.یافته ­ها: یافته­ها نشان­ داد­ که برای اجرای بهتر مأموریت­های انتظامی مشابه و به­ویژه مأموریت­هایی که از ظرفیت فراگیران آموزشی در آنها بهره گرفته می­شود لازم است در ابعاد ساختاری، رفتاری و زمینه­ای اقداماتی به شرحی که در ادامه خواهد آمد انجام شود. در حوزه ساختار اقداماتی از قبیل متناسب نمودن ساختار ­آموزش با اهداف سازمان، به­روزرسانی سرفصل های ­آموزشی، افزایش ­تجهیزات حفاظت فردی، افزایش پشتیبانی و­ تدارکات. در حوزه آسیب های­ رفتاری اقداماتی شامل: تقویت ­آمادگی ­جسمانی و ­مهارت های دفاع شخصی، مد نظر داشتن کم­تجربگی فراگیران، تقویت قدرت مجاب­سازی ­و در حوزه آسیب های­ زمینه ای اقداماتی به شرح: پیش بینی خدمات پزشکی و درمانی، برنامه­ریزی برای تعامل و هماهنگی با سایر نهادهای همکار، نیاز به شفاف­سازی قوانین و مقررات، لزوم آشنا کردن فراگیران با جغرافیای شهری و افزایش اشراف اطلاعاتی فرماندهان مورد توجه قرار گیرد.نتیجه گیری: تقویت شاخص­های حاصل از یافته­ های تحقیق می­تواند به افزایش توان عملیاتی نیروهای اقدام­ کننده بینجامد.

گالوپینگ کابل ها یکی از انواع ارتعاشات خود تحریک است که دارای دامنه ی بالا و فرکانس پایین می باشد. در این مقاله، به منظور بررسی گالوپینگ غیر خطی یک کابل آویخته با در نظر گرفتن سفتی های خمشی و پیچشی آن، از مدل تیر منحنی شکل استفاده شده است. کابل مورد بررسی تحت نیروهای خارجی جریان باد، حرکت پایه سمت راست و در شرایط یخ زدگی مقطع آن فرمول بندی شده است. با فرض نسبت شکم به دهانه ی کوچک و براساس مقادیر پارامترهای کابل در واقعیت، می توان به یک مدل کاهش یافته دست یافت که شامل معادلات کلاسیک، مانند آن چه برای کابل انعطاف پذیر به دست می آید، به همراه یک معادله ی اضافه حاکم بر پیچش کابل می باشد. این سیستم دو درجه آزادی با به کارگیری روش گلرکین با استفاده از یک مد درون صفحه و یک مد خارج از صفحه به عنوان توابع ویژه گسسته شده است و شامل عبارات غیرخطی مرتبه دو و مرتبه سه می-باشد. با استفاده از روش مقیاس های چندگانه با در نظر گرفتن تشدید داخلی 1:1 معادلات دامنه-فاز به دست آمده اند. سرعت باد و خروج از مرکزی مقطع به عنوان پارامترهای کنترلی در نظر گرفته شده اند و تاثیر خروج از مرکزی سطح مقطع برروی دامنه ی گالوپینگ مورد بررسی قرار گرفته است. از نتایج چنین بر می آید که دامنه ی ارتعاشات در سرعت های بالا با در نظر گرفتن خروج از مرکزی رفتاری کاملا متفاوت از خود نشان می دهد. بدون در نظر گرفتن خروج از مرکزی دامنه ی ارتعاشات با افزایش سرعت، افزایش می یابد در حالی که با در نظر گرفتن خروج از مرکزی، دامنه در سرعت های پایین افزایش ولی در سرعت های بالا کاهش می یابد.

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.